Rollins
De la casa
Sin verificar
Pues le pasé este vídeo a mi hermano mayor, ingeniero industrial especialista en robótica para procesos industriales de producción de "churros tecnológicos" y me respondió que aunque es una cadena de montaje muy completa, debe de ser algo antigua porque todos los actuadores son neumáticos.
Me explicó que, por ejemplo, los de Casio están mucho más avanzados porque todos los actuadores de sus cadenas de montaje son eléctricos.
Cuando le pregunté cual es la diferencia entre los actuadores neumáticos y los eléctricos, su respuesta fue esta, copiada literalmente del mail que me envió:
"La neumática no es capaz de regular la posición. Son mecanismos que van de tope a tope mecánico, sin posibilidad de paradas precisas en zonas intermedias.
Tampoco tienen capacidad de sincronizarse con otros movimientos.
El posicionamiento eléctrico, en cambio, puede posicionarse en cualquier punto de la trayectoria con rapidez y precisión.
Y, como regula el perfil de velocidad, permite alcanzar la posición de destino a velocidad cero, sin golpes ni brusquedades.
Además, pueden sincronizarse unos movimientos con otros.
En resumen, puede realizar lo que cualquier mecanismo haga, pero sin artilugios mecánicos por en medio."
