He tenido ocasión de probarme largo y tendido ambos modelos.
Soy un enamorado de los Panerai en titanio, e igual no soy muy imparcial. Mis dos últimos Panerai han sido de titanio, el primero con esfera negra y el segundo con esfera tabaco y agujas doradas.
Ambos son preciosos y en función de lo que busques y el resto de relojes que tengas te recomendaría uno u otro.
Con el 312 no te equivocarás, un clasico, pero en mi modesta opinión, esa caja con ese calibre se hace algo pesada y en esto el titanio es una maravilla porque pesa lo justo. No te preocupes que no te parecerá de plastico ni muchísimo menos. En este aspecto te recomiendo sin lugar a dudas el titanio, además, ese tono plomizo característico le confiere un aire vintage precioso muy acorde con el reloj que es y su historia.
Sobre la esfera, las de color tabaco (parece un negro descolorido mas bien) y con las agujas doras con la caja en titanio le da un aire sin duda mucho mas retro. El 312, como te he comentado, equilibrado y "neutro", sin mas.
Sobre el tema de las correas, creo que ya tiene panerai caucho en color marrón oscuro (insisto, parece negro algo despintado), pero sin duda el fuerte de Panerai son las correas vintage, y si te gustan este tipo de correas, aquí el 351 es donde gana con ventaja abrumadora. Ese 351, con esa esfera "despintada", las agujas "retro" y el color plomizo de la caja, con una preciosa correa por ejemplo de Peter Gunny queda insuperable. Un simple ejemplo de una foto de la red, aunque las correas mas claras a juego con las agujas te quedan geniales también y personalmente las prefiero por ejemplo para verano.
Como verás en la foto (capta muy bien el color del reloj), si te digo que es negra te lo crees, y solo el dorado de las agujas delatan que es un 351 (bueno y el color mas gris de la caja, claro).
Sobre el titanio de Panerai, no se raya con tanta facilidad como se piensa, y si es cierto que con un borrador de fibra de vidrio o el gariflex lo llevas siempre como el primer día. Yo en todos los titanios que he tenido tengo jamás he tenido que "revisarlos" en este aspecto y lucen como el primer día aunque reconozco que siempre soy muy cuidadoso.
Ahora, finalmente, si tu intención es usarlo mucho con caucho porque tengas intención de mojarlo, me tiraba por el 312, pero si incluso para verano usarás piel, que nos vas a mojar, o tienes otros relojes para alternar en verano, sin duda me decanto por el 351 que para mi tiene un plus de estética y está mucho menos visto.
Espero haberte podido ayudar.