Señalar una actitud machista no es sacar las cosas de quicio, lo que tampoco se debe es sacar las cosas de contexto para justificar lo que seria injustificable hoy en día.
El "excelso párrafo" al que aludes no es de Cervantes, es un romance muy conocido en la época que Cervantes manipula con cierto sarcasmo, es decir, que su intención es ridiculizar la figura del caballero atendido por las damas.
Nunca fuera caballero
de damas tan bien servido
como fuera Lanzarote (Don Quijote)
cuando de Bretaña (su aldea) vino,
que dueñas cuidaban de el, ( doncellas curaban del)
doncellas (princesas) de su rocino.
Lo que ocurre es que mientras a Lanzarote lo atendían doncellas, a Don Quijote lo atendían prostitutas.
En la primera parte (Historia de Crisostomo y Marcela) aparece Marcela, una mujer, que desafiando a la sociedad patriarcal de la época, decide no casarse con ninguno de sus pretendientes y vivir sola, soltera y libre, en una época en que la mujer solo tenia dos opciones, o se casaba o al convento.
No se como esto paso el filtro de la censura de la época, muchas vueltas ha dado la tortilla desde entonces (año 1605) por suerte para la mayoría de nosotros.