Hola,
Siempre me ha parecido un poco pretencioso por parte de los coordinadores de RepRap el denominarla una máquina autoreplicante. Sí es cierto que sirve para fabricarse piezas que formarán parte de la máquina, pero simplemente los soportes en ABS o PVA que conforman el armazón.
Lo mejor del proyecto es que es opensource y cualquiera puede fabricárselo. Las mismas piezas de ABS las puedes fabricar en una fresadora y hasta hacerlas en aluminio.
Te aconsejo si no los conoces, que le eches un ojo a la Thing-o-matic de Makerbot industries, que ha sido un poco la primera máquina "seria" basada en la tecnología de la RepRap y accesible al mundo DIY
https://store.makerbot.com/ . Es un trabajo liderado desde su fundacion por Bre Pettis fundador de MAkebot, NYC Resistor, colaborador en make (O'Reilly) y siempre metido en temas de arte/electronica.
Aqui lo tienes con la RepRap
Yo para hacer pequeñas piezas y a veces algo de prototipado, uso polymorph.
Es un polímero granulado con una temperatura de fusión muy baja (62ºC) y que al enfriar endurece como el teflón o el Delrin. Es mecanizable siempre a baja velocidad y refrigerando con taladrina o similar y por debajo de los 55ºC se comporta de forma muy resistente.
Lo bueno es que calientas agua en el microondas, echas el polymorph y en un minuto +/- lo tienes listo para moldearlo.
Y lo mejor es que mantiene sus propiedades pudiendolo volver a moldear calentandolo una y otra vez...
Aquí en el extrusionador de una RepRap:
Y aquí en las patas de un robot bípedo:
Salu2