Estaba pensando que al igual que con el péndulo el quid de la cuestión es que las amplitud de oscilación de la hélice debe ser pequeña y debe haber poco rozamiento.

Pero he seguido investigando y he vito en la wiki que...
En 1861 un tal M. Phillips demostró que si el centro de gravedad coincide con el eje entonces el movimiento será isócrono.
También depende de la forma de la helice pero de eso no he encontrado más.

saludos